DOI: 10.21440/0536-1028-2019-6-108-117

Жетесова Г. С., Бейсембаев К. М., Мендикенов К. К., Телиман И. В., Акижанова Ж. Т. Моделирование работы скребкового конвейера в зоне поворота // Известия вузов. Горный журнал. 2019. № 6. С. 108–117. DOI: 10.21440/0536-1028-2019-6-108-117

Введение. Усложнение горно-геологических условий выемки пластов твердых минералов при подземной добыче приводит к снижению эффективности работ. Решение этих проблем заклю чается в создании короткозабойных технологий выемки, в основу которых положена работа поворотного скребкового конвейера.
Цель работы. На основе анализа работы одноцепного тягового органа, расположенного в центре рештаков, обеспечить устойчивое движение скребков при повороте става до 90° в плоскости пласта, разработать конструктивную схему конвейера, соответствующую принятым технологиям его работы.
Методология. Выполняется системный анализ конструкций и исследования движения тягового органа на основе моделирования с использованием метода линеаризации уравнений динамики в Adams, с анализом данных, полученных при испытаниях макетов поворотных конвейеров.
Результаты. Разработаны и обоснованы модель и механизм движения тягового органа со
скребками при движении по шарнирно соединенным рештакам под углом до 15°, установлены конструктивные схемы узлов для зоны поворота, обеспечивающие устойчивость движения тягового органа и предотвращение просыпания транспортируемого материала. Это позволило разработать технические требования для проектирования, расчета и испытаний экспериментального образца конвейера, уточнить возможные области его применения.
Выводы. Установлена возможность создания эффективных моделей на основе линеаризации уравнений динамики в пакете Adams c учетом колебаний, возникающих в системе. Определены особенности движения скребков в зоне поворота, механизм гашения колебаний за счет «пары сил» на скребке тягового органа. Система эффективна при величине угла поворота на каждом рештаке до 15°. Выявлены конструктивные схемы поворотного скребкового конвейера с обеспечением устойчивого движения и перекрытия зазоров, возникающих при повороте секций, упругим сегментным отражателем.

Ключевые слова: моделирование; скребковый конвейер; зона поворота; линеаризация уравнений динамики.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Жетесова Г. С., Бейсембаев К. М., Малыбаев Н. С. Разработка базовой технологии выемки
ископаемого с поворотом конвейера // Известия Томского политехнического университета. Инжиниринг георесурсов. 2018. № 8. С. 37–49.
2. Бейсембаев К. М., Алпысов М. С., Демин В. Ф., Жетесов С. С., Курманов С. Т., Малыбаев Н. С.,Мендикенов К. К., Шманов М. Н. Угловой скребковый конвейер: Евразийский патент № 024900;опубл. 31.10.2016. Бюл. Евразийской патентной организации № 10.
3. Marian Dolipski, Eryk Remiorz, Piotr Sobota. Dynamics of non-uniformiti loads of AFC drives //Arch. Min. Sci. 2014. Vol. 59. No. 1. Р. 155–168.
4. Осичев А. В., Ткаченко А. А. Оценка влияния приводной звездочки на динамические усилияв рабочем органе скребкового конвейера СР72 // Вicник КДПУ iменi Михайла Остроградського.2009. Вип. 4 (57). Ч. 1. С. 10–13.
5. Marian Dolipski, Eryk Remiorz, Piotr Sobota. Determination of dynamic loads of sposket drum
teeth and seats bu means of of a mathematical mode of the longwall conveyor //Arch. Min. Sci. 2012.Vol. 57. No. 4. P. 1101–1119.
6. Чугуев Л. И. Динамика конвейеров с цепным тяговым органом. М.: Недра, 1976. 160 с.
7. Кондрахин В. П., Зубова Ю. А., Ткаченко Е. Л. Многокритериальный подход к обоснованию алгоритма запуска многоприводного забойного скребкового конвейера с двухскоростными электродвигателями. URL: http://masters. donntu.org/2014/fi mm/zubova/library/VAK%201.htm (дата обращения 16.03.2019).
8. Zhetesova G. S., Beisembayev K. M., Mendikenov K. K., Malybayev N. S., Madikhanova A. B.
Features of designing conveyor scrapers and chain turn zone during vibration // European Journal of Natural History. 2017. No. 5. P. 61–66.
9. Soleiman Nouri F., Haddad Zarif M., Fateh M. M. Designing an adaptive fuzzy control for robot
manipulators using PSO // Journal of AI and Data Mining. 2014. Vol. 2. No. 2. Р. 125–133.
10. Talli A. L., Kotturshettar B. B. Forward kinematic analysis, simulation &workspace tracing of
anthropomorphic robot manipulator by using MSC // ADAMS. 2015. Vol. 4. No. 1. P. 18462–18468.
11. Ashok K. J., Partha P. R. Modeling and simulation of SCORA-ER14 robot in ADAMS platform // International Jornal of Engineering and Technical Research. 2014. Vol. 2. July. P. 105–109.
12. Dodagoudar G. R., Rao B. N. & Sunitha N. V. A mesh free method for beams on elastic foundation // International Journal of Geotechnical Engineering. 2015. Vol. 9. No. 5. P. 298–306.

Поступила в редакцию 28 марта 2019 года