УДК 622.1:528 (076) DOI: 10.21440/0536-1028-2018-3-26-31
ГОРДЕЕВ В. А., РАЕВА О. С.
Рассмотрено влияние геометрии пространственной засечки – взаимного расположения
в пространстве приемника и спутников, сигналы от которых принимаются приемни-
ком в момент измерения, – на точность позиционирования. В прямоугольной пространственной
системе координат положение спутника описывается через геометрическую дальность, ди-
рекционный угол и угол возвышения. Геометрический фактор выражен через диагональные
элементы обратной весовой матрицы ошибок положения определяемого пункта. Исследова-
но изменение геометрического фактора для симметричных схем расположения спут-
ников – при равномерном расположении по горизонту и на полусфере. Показано, что с возрас-
танием угла возвышения растет точность определения высотных отметок (снижается
геометрический фактор VDOP), и наоборот, падает точность определения плановых коор-
динат (растет HDOP). В связи с этим предлагается при планировании маркшейдерских
измерений на наблюдательных станциях и геополигонах ориентироваться не на PDOP,
а раздельно на показатели VDOP и HDOP.
К л ю ч е в ы е с л о в а : спутниковое позиционирование; геометрический фактор; обратная
весовая матрица; симметричное расположение спутников; погрешности положения
пунктов; PDOP; VDOP; HDOP.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Хохряков А. В., Студенок А. Г., Ольховский А. М., Студенок Г. А. Количественная оценка
вклада взрывных работ в загрязнение дренажных вод карьеров соединениями азота // Изв. вузов.
Горный журнал. 2005. № 6. С. 29–31.
2. Хохряков А. В., Студенок А. Г., Студенок Г. А. Исследование процессов формирования хими-
ческого загрязнения дренажных вод соединениями азота на примере карьера крупного горного
предприятия // Известия Уральского государственного горного университета. 2016. № 4(44).
С. 35–37.
3. Катанов И. Б. Оценка влияния взрывных работ в условиях разрезов Кузбасса на качество ка-
рьерных вод // Вестник Кузбасского государственного технического университета. № 1. 2003.
С. 15–17.
4. Студенок А. Г., Студенок Г. А., Ревво А. В. Оценка методов очистки сточных вод от соедине-
ний азота для дренажных вод горных предприятий // Известия Уральского государственного горно-
го университета. 2013. № 2(30). С. 26–30.
5. Гусев М. В., Минеева Л. А. Микробиология. М: Академия, 2006. 446 с.
6. Зенин А. А., Белоусова Н. В. Гидрохимический словарь. Л.: Гидрометеоиздат,1988. 241 с.
7. Попов А. Н., Бондаренко В. В., Дерябин В. Н. Биоинженерные методы и сооружения // Вода
России. Водохозяйственное устройство. Екатеринбург: Аква-Пресс, 2000. С. 316–328.
8. Русанов В. В., Гаранина И. А. О проблеме гидробиологической рекультивации карьерных
водоемов // ГИАБ. 2004. № 6. С. 154–157.
9. Хохряков А. В., Цейтлин Е. М., Москвина О. А., Ларионова И. В. Прогнозирование концен-
траций загрязняющих веществ в компонентах окружающей среды // Изв. вузов. Горный журнал.
2017. № 4. С. 56–63.
Поступила в редакцию 16 февраля 2018 года
