|
|
ISSN 0536-1028 (Print) ISSN 2686-9853 (Online) |
Архив выпусков
Доктор технических наук, профессор. Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7102628479
Адрес: 21 линия д.2, Васильевский остров, Санкт-Петербург, 199106, Россия Тел.: +7 812 3288200 e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. |
В настоящей статье показана объективная роль тесного взаимодействия производственных организаций с научными школами вузов в подготовке научных кадров для предприятий и вузов и повышении их профессионализма. Ранее проекты работ подразделений экспедиции до их утверждения Главкомом в обязательном порядке рассматривались на научно-техническом совете. Однако научный контроль за ходом выполнения геологоразведочных работ по утвержденным проектам не предусматривал привлечения сотрудников экспедиции к подготовке диссертаций на соискание ученых степеней. Плодотворное содружество производственников экспедиции № 101 и научных сотрудников Свердловского горного института на базе изучения Уральских месторождений пьезооптического и жильного кварца ознаменовалось защитой 17 кандидатских и 4 докторских диссертаций сотрудниками СГИ, а также 20 кандидатских и 7 докторских диссертаций геологами экспедиции № 101. Таким образом, тесное взаимодействие производственников и научных сотрудников вузов – один из эффективных способов формирования научных кадров и повышения их профессионализма.
Ключевые слова: научные кадры; ученая степень; СГИ; экспедиция; уральские месторождения кварцевого сырья; формирование научных кадров.
1. История поисков, разведки и освоения Уральских хрусталеносных месторождений (1937–1991): научная монография / Ю. А. Поленов [и др.]. Екатеринбург: УГГУ, 2017. 114 с. 2. Волкова А. Н. О кварце и других минералах: История ВНИИСИМСА. М.: Недра, 1989. 231 с. 3. Емлин Э. Ф. Очерки истории кафедры минералогии Уральского горного института. Екатеринбург: УГГУ, 2008. 257 с.
ГЕОТЕХНОЛОГИЯ: ПОДЗЕМНАЯ, ОТКРЫТАЯ, СТРОИТЕЛЬНАЯ |
||
Соколов И. В. |
Исследование параметров рассредоточения в плоской системе зарядов при подземной добыче гранулированного кварца (In English) |
|
Смирнов А. А. |
||
ГЕОМЕХАНИКА. РАЗРУШЕНИЕ ГОРНЫХ ПОРОД |
||
Караблин М. М. |
Автоматизированный прогноз устойчивости борта карьера в глинистых породах четвертичных отложений (In English) |
|
Панжин А. А. |
Оценка стабильности опорных пунктов как основы для геодинамического мониторинга |
|
Козырев А. А. |
||
ФИЗИЧЕСКИЕ И ХИМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА. АЭРОГАЗОДИНАМИКА |
||
Смирнов В. Г. |
Фактор выбросоопасности зон угольных пластов, обусловленный крупностью частиц угля |
|
ГОРНОПРОМЫШЛЕННАЯ И НЕФТЕГАЗОВАЯ ГЕОЛОГИЯ, ГЕОФИЗИКА |
||
Теплухин В. К. |
||
ОБОГАЩЕНИЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ |
||
Прокопьев С. А. |
Повышение комплексности использования железорудного сырья с помощью винтовой сепарации |
|
Ступакова Е. В. |
Определение погрешностей стандартных образцов состава золотосодержащих руд |
|
Шаихова Д. Р. |
||
ЭКОНОМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ГОРНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ |
|
|
Иванов А. Н. |
Экономическая оценка экологических последствий при недропользовании |
|
ГОРНАЯ МЕХАНИКА. ГОРНЫЕ МАШИНЫ И ТРАНСПОРТ |
||
Жетесова Г. С. |
||
Поляков С. В. |
Вывод параметров стального каната, влияющих на безопасность эксплуатации |
|
ИСТОРИЯ. ИНФОРМАЦИЯ. РЕЦЕНЗИИ |
||
К юбилею Виктора Леонтьевича Яковлева |
Введение. Повышение эффективности добычи полезных ископаемых выемочными комбайнами, применяемыми в очистных и проходческих механизированных комплексах, достигается совершенствованием их конструкции и систем управления. При вариации сопротивляемости полезного ископаемого для полного использования мощности электродвигателей исполнительного органа комбайна применяется регулятор момента (нагрузки) электропривода резания, параметры качества регулирования которого зависят от величины сопротивляемости резанию. В связи с этим актуальна задача разработки системы стабилизации момента резания привода выемочного комбайна с неизменными параметрами качества регулирования путем применения интеллектуальных систем управления. Цель работы. Синтез нечеткого регулятора момента резания электропривода выемочного комбайна, повышающего качество стабилизации момента резания при изменении сопротивляемости материала резанию, и оценка его эффективности методом математического моделирования. Методология. Разработана математическая модель стабилизации момента резания электропривода выемочного комбайна, обоснована структура и параметры нечеткого регулятора момента резания. Методом модельного эксперимента проведено сравнение предложенного нечеткого регулятора с типовым ПИ-регулятором. Результаты. Получена математическая модель системы стабилизации момента резания угольного комбайна, учитывающая изменчивость сопротивления материала резанию, постоянную стружкообразования и динамические свойства приводов резания и подачи. Синтезирован нечеткий регулятор момента резания выемочного комбайна, в котором при фаззификации пропорциональной части применены четыре нечетких множества, обеспечивающие автоматическое изменение коэффициента усиления регулятора в зависимости от величины рассогласования. Модельный эксперимент показал, что применение нечеткого регулятора позволяет уменьшить перерегулирование переходного процесса по моменту на 15 % и повысить его быстродействие на 25 % при изменении сопротивляемости материала резанию в 2 раза. Выводы. Применение предложенного нечеткого регулятора позволяет получить не зависимое от изменения сопротивляемости резания качество переходного процесса по управляющему воздействию и меньшее перерегулирование при возмущающем воздействии. Ключевые слова: нечеткий регулятор; угольный комбайн; привод подачи; привод резания; математическая модель; переходный процесс; крепость угля.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Бабокин Г. И., Колесников Е. Б. Частотно-регулируемый электропривод механизмов подачи очистных комбайнов // ГИАБ. 2004. № 3. С. 231–235. 2. Сысоев Н. И., Кожевников А. С. Очистной комбайн с регулированием режимных параметров // Горная техника. 2017. № 11. С. 18–22. 3. Фиш С. Г. Система управления электроприводом постоянного тока с идентификационной самонастройкой: дис. … канд. техн. наук. Воронеж, 2004. 151 с. 4. Генералов Л. К., Мочалова М. И., Генералов А. Л. Стабилизация коэффициента усиления замкнутого контура в системе управления процессом резания // Евразийский научный журнал. 2016. № 3. С. 17–24. 5. Бураков М. В., Коновалов А. С. Модификация предиктора Смита для линейного объекта с переменными параметрами // Информационные управляющие системы. 2017. № 89 (4). С. 25–34. 6. Власов К. П. Теория автоматического управления. Харьков: Гуманитарный центр, 2007. 524 с. 7. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. 798 с. 8. Ruey-Jing Lian, Bai-Fu Lin, and Jyun-Han Huang. Self-organizing fuzzy control of constant cutting force in turning // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Publisher Springer London, 17 August 2005. URL: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00170-005-2546-8 9. D. Kim and D. Jeon. Fuzzy-logic control of cutting forces in CNC milling processes using motor currents as indirect force sensors // Precision Engineering. 2011. Vol. 35. No. 1. P. 143–152. 10. Куленко М. С., Буренин С. В. Исследование применения нечетных регуляторов в системах управления технологическими процессами // Вестник ИГЭУ. 2010. Вып. 2. С. 1–5. 11. Filimonov A. B., Fulimon N. B. Robust correction in control system with nigt gain // Mechatronics, automation, control. 2014. No. 12. P. 3–10. 12. Sudhakara R., Landers R. Design and analysis of output feedback force control in parallel turning. Proc. I MECHE. Part I // Journal of Systems & Control Engineering. 2004. No. 16. P. 487–501. 13. Kudin V. F., Kolacny J. Synthesis of subortimal nonlinear regulator by immersion method // J. Electrical engineering. 1998. Vol. 49. No. 1–2. P. 11–15. 14. Фираго Б. И., Павлячик Л. В. Теория электропривода. Минск: Техноперспектива, 2004. 527 с. 15. Клементьева И. Н. Обоснование и выбор динамических параметров трансмиссии привода шнека очистного комбайна: дис. … канд. техн. наук. М., 2015. 124 с.
Поступила в редакцию 11 марта 2019 года
Наша электронная почта:
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.