/

 

ISSN 0536-1028 (Print)              ISSN 2686-9853 (Online)  

УДК 622.33:528.7 ODI: 10.21440/0536-1028-2017-8-58-64

ТАЙЛАКОВ О. В., КОРОВИН Д. С.

Рассмотрено практическое использование подхода к повышению геометрической точности
3D-модели горной массы с применением распознанного на снимках карьерного транспорта при
погрузочно-разгрузочных работах на открытом угольном складе. Представлены эксперимен-
тальные данные создания цифровой модели рельефа открытого угольного склада на основе
данных аэрофотосъемки с помощью беспилотных летательных аппаратов Геоскан 101,
ПТЕРО-Е5 и GateWing X100. Описан процесс фотограмметрической обработки аэрофото-
снимков в цифровой системе PhotoScan. Определены среднеквадратические ошибки на кон-
трольных точках в плане и по высоте, найденные по разностям двойных измерений с исполь-
зованием данных геодезического GPS/ГЛОНАСС-приемника, для трех моделей рельефа
территории угольного склада до и после коррекции координатной сети. Установлено, что
аэрофотосъемка с применением беспилотных летательных аппаратов позволяет оперативно
регистрировать пространственно-временные характеристики открытого угольного склада
с точностью в плане и по высоте, соответствующей планам масштаба 1 : 500.
К л ю ч е в ы е с л о в а : беспилотный летательный аппарат; аэрофотосъемка; цифровая
фотограмметрия; цифровая модель рельефа; открытый угольный склад.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Тайлаков О. В., Коровин Д. С., Макеев М. П., Соколов С. В. Алгоритмическое и программное
обеспечение с применением беспилотных летательных аппаратов для оценки остатков угля на от-
крытых складах // Уголь. 2015. № 2. С. 68–71.
2. GNSS Система Trimble R4 // Trimble Inc. URL: http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/ Document-
487617/022543-490F-RUS_TrimbleR4GNSS_ DS_1014_LR.pdf (дата обращения: 18.07.2017).
3. БПЛА Геоскан 101 // Группа компаний Геоскан. URL: https://www.geoscan.aero/ru/products/
geoscan101 (дата обращения: 18.07.2017).
4. PTERO // ООО «ПТЕРО». URL: http://ptero.ru/uasptero/uasptero.html (дата обращения: 18.07. 2017).
5. GateWing X100 UAS // Trimble Inc. URL: http://uas.trimble.com/sites/default/files/downloads/
gw_x100_system_manual_v2.0.pdf (дата обращения: 18.07.2017).
6. Тайлаков О. В., Коровин Д. С., Ефимов В. И. Выбор рациональных параметров аэрофото-
съемки поверхности угольных предприятий беспилотными летательными аппаратами // Изв. вузов.
Горный журнал. 2016. № 1. С. 50–57.
7. Carrera-Hernández J. J., Levresse G., Lacan P., Aranda-Gómez J. J. A low cost technique for
development of ultra-high resolution topography: application to a dry maar’s bottom // Revista Mexicana
de Ciencias Geologicas. 2016. No. 1(33). P. 122–133.
8. Goncalves M. C., Henriques R. UAV photogrammetry for topographic monitoring of coastal areas //
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2015. No. 1(104). P. 101–111.
9. Mancini F., Dubbini M., Gattelli M., Stecchi F., Fabbri S., Gabbianelli G. Using unmanned aerial
vehicles (UAV) for high-resolution reconstruction of topography // The structure from motion approach on
coastal environments: remote sensing. 2013. No. 5(12). P. 6880–6898.
10. Sona G., Pinto L., Pagliari D., Passoni D., Gini R. Experimental analysis of different software
packages for orientation and digital surface modelling from UAV images // Earth Sci. Inform. 2014.
No. 7(2). P. 97–107.
64 «Известия вузов. Горный журнал», № 8, 2017 ISSN 0536-1028
11. Маркшейдерские работы на карьерах и приисках / М. А. Перегудов и др. М.: Недра,
1980. 366 с.
12. Тайлаков О. В., Коровин Д. С. Особенности фотограмметрической обработки аэрофото-
снимков открытого угольного склада при использовании беспилотных летательных аппаратов //
Вестник КузГТУ. 2016. № 5. C. 3–7.
Поступила в редакцию 9 августа 2017 года

УДК 622.278
DOI: 10.21440/0536-1028-2017-8-53-57

ЛАТЫШЕВ О. Г., ПРИЩЕПА Д. В.
При проходке горных выработок с помощью буровзрывных работ (БВР) большое значение име-
ет качество оконтуривания, т. е. получение сечения, максимально приближенного к проект-
ному контуру выработки. Количественной мерой степени изломанности линии контура вы-
работки служит ее фрактальная размерность. В частности, она определяет величину
периметра сечения выработки в проходке. В связи с этим для количественной оценки откло-
нений этого контура от проектного предлагается критерий качества контурного взрывания
в виде фрактального коэффициента формы выработки. Он представляет собой отношение
площади сечения конформного отображения выработки к его периметру: при постоянстве
площади сечения выработки чем хуже качество оконтуривания, т. е. чем больше величина
периметра, тем меньше фрактальный коэффициент формы. Наличие неровностей поверхно-
сти выработки приводит к увеличению концентрации напряжений на ее контуре. Следова-
тельно, фрактальный коэффициент формы может служить оценкой коэффициента концен-
трации напряжений. Для изучения данного вопроса проведены измерения сечений 32 выработок
Североуральских бокситовых рудников. Корреляционный анализ результатов показал надеж-
ную взаимосвязь фрактального коэффициента формы выработок с коэффициентом концен-
трации напряжений на ее контуре. Полученные результаты позволяют оценивать качество
буровзрывных работ и устойчивость горных пород в выработке.
К л ю ч е в ы е с л о в а : горные выработки; качество буровзрывных работ; фрактальный коэф-
фициент формы выработки; коэффициент концентрации напряжений.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Латышев О. Г., Франц В. В., Прищепа Д. В. Исследование поверхности природных трещин
как фрактального объекта // Изв. вузов. Горный журнал. 2016. № 3. С. 44–50.
2. Мандельброт Б. Фрактальная геометрия природы: пер. с нем. М.: Изд-во ИКИ, 2002. 656 с.
3. Баклашов И. В., Руппенейт К. В. Прочность незакрепленных горных выработок. М.: Недра,
1965. 104 с.
4. Баклашов И. В., Картозия Б. А. Механика горных пород. М.: Недра, 1975. 271 с.
Поступила в редакцию 15 августа 2017 года

УДК 338.2
DOI: 10.21440/0536-1028-2017-8-38-44

ИГНАТЬЕВА М. Н., КУБАРЕВ М. С.
Обоснована этапность становления системы государственного регулирования природопользо-
вания. Первый этап связан с фрагментарной защитой отдельных видов растений и живот-
ных. Для второго этапа характерно заложение основ государственного управления природо-
пользованием, что связывается с указами Петра I. Всплеск интереса к естествознанию привел
в конце XIX–начале XX в. к появлению общественных природоохранных организаций, созданию
частных заповедников. Третий этап (после октябрьских событий 1917 г.) – это очередная по-
пытка урегулирования процесса природопользования на государственном уровне. С 1917 по
1925 г. было опубликовано более 230 законодательных документов природоохранного содержа-
ния. Появились первые специализированные органы госуправления экологической направлен-
ности. Четвертый этап – 1950–1960-е гг. – постановочный в отношении проблемы охраны и
оздоровления окружающей человека среды. На законодательном уровне решаются в основном
природоресурсные задачи. Пятый этап (1960–1970-е гг.) определяется как этап осознания
важности экологических проблем и формирования самостоятельной сферы управления при-
родопользованием. Шестой этап – 1970–1990-е гг. – формирование специфического инструмен-
тария управления, создание самостоятельной государственной структуры и самостоятель-
ной законодательной базы. Седьмой этап (1990-е гг.–начало ХХI в.) связан с активизацией
экологической деятельности и укреплением системы государственного регулирования приро-
допользования. Однако постепенно влияние государства снижается и статус природоохран-
ного органа страны понижается. В настоящее время речь идет о восьмом этапе и необходи-
мости государственного регулирования с позиции основных положений биосферной концепции.

К л ю ч е в ы е с л о в а : государственное регулирование; этапность; природопользование;
инструментарий; институциональное обеспечение.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Миланова Е. В., Рябчиков А. М. Использование природных ресурсов и охрана природы. М.:
Высш. школа, 1986. 280 с.
2. Основы природопользования / А. Е. Воробьев [и др.] / под ред. В. В. Дьяченко. Ростов н/Д:
Феникс, 2006. 544 с.
3. Брославский Л. И. Экология и охрана окружающей среды. М.: Инфра-М, 2013. 317 с.
4. Бринчук М. М. Экологическое право. М.: ЭКСМО, 2010. 688 c.
5. Петров В. В. Экологическое право России. М.: БЕК, 1995. 557 с.
6. Экология: опыт государственного регулирования в США: науч.-аналит. обзор. М.: ИНИОН
РАН, 1995. 36 с.
7. Березовский П. В. Управление природопользованием и природоохранной деятельностью
(зарубежный опыт). СПб.: СПбГГИ, 2008. 50 с.
8. Соколов В. И. Природопользование в США и Канаде: экономические аспекты. М.: Наука,
2002. 128 с.
9. Робинсон Н. А. Правовое регулирование природопользования и охраны окружающей среды в
США / пер. с англ. М.: Космосинформ, 1990. 410 с.
10. Ален Р. Как спасти землю: Всемирная стратегия охраны природы / пер. с англ. М.: Мысль,
1983. 172 с.
11. Окружающая среда между прошлым и будущим: мир и Россия / В. И. Данилов-Данильян
[и др.]. М.: Космосинформ, 1994. 192 с.
12. Крапивин В. Ф., Потапов И. И. Что происходит с биосферой // Проблемы окружающей сре-
ды и природных ресурсов. 2007. № 5. С. 3–15.
13. Лосев К. С. Мифы и заблуждения в экологии. М.: Научный мир, 2011. 224 с.
Поступила в редакцию 13 июля 2017 года

УДК 621.3.038
DOI: 10.21440/0536-1028-2017-8-46-52

КУБРИН С. С., РЕШЕТНЯК С. Н., ИВАНОВ Е. С., ДЕГТЕРЁВ В. В.

Контроль состояния пылевой обстановки в условиях горных выработок является актуальной
задачей. В статье проведен анализ аппаратного обеспечения пылевого контроля угольных
шахт. В настоящее время существует несколько методов определения массы пылевого осадка
в условиях горных выработок, как косвенных, так и прямых. Проведенные исследования позво-
лили классифицировать методы измерения массы пылевого осадка по критерию погрешности
измерения. Следует отметить, что погрешность косвенных методов измерения массы пыле-
вого осадка будет достаточно велика и может достигать в ряде случаев 60 %, поэтому наи-
более перспективными являются методы прямого измерения – гравитационный и радиоизо-
топный. В статье подробно рассмотрены данные методы и представлены схемные решения
по возможности построения современных приборов пылевого контроля.

К л ю ч е в ы е с л о в а : контроль пылевых отложений; измерение массовой плотности пыли;
гравитационный метод измерения; радиоизотопный метод измерения; программное обеспе-
чение; аппаратное обеспечение; беспроводная передача данных; технологии ZigBee.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Федунец Н. И., Кубрин С. С. Основные направления развития новых информационных тех-
нологий на угольных шахтах // ГИАБ. Информатизация и управление. 2008. Отд. вып. 10. С. 21–29.
2. Федунец Н. И., Кубрин С. С. Развитие информационных технологий на горнодобывающих
предприятиях // Горный журнал. 2009. № 1. С. 83–85.
3. Mokhloss I., Khadem V. S. Dust monitoring systems. ICSNC 2011: The Sixth Int. Conf. on Systems
and Networks Communications. IARIA. 2011. P. 68–71.
4. Vaibhav Pandit, Rane U. A. Coal mine monitoring using ARM7 and ZigBee // International Journal
of Emerging Technology and Advanced Engineering. 2013. Vol. 3. Issue 5. P. 352–359.
5. Ge Bin Li Huizong. The research on ZigBee – based mine safety monitoring system // Electric
Information and Control Engineering: Int. Conf. Wuhan, China. 2001. P. 324–330.
6. Кудряшов В. В., Иванов Е. С., Соловьева Е. А. Разработка аспиратора нового поколения для
отбора проб пыли при гигиеническом и технологическом контроле запыленности воздуха // Безо-
пасность труда в промышленности. 2014. № 9. С. 77–80.
7. Попов М. С., Ворошилов Я. С., Трубицына Д. А., Самсонов Р. С. Результаты промышленной
эксплуатации измерителя запыленности стационарного ИЗСТ-01 // ГИАБ. 2009. Т. 13. № 12.
С. 238–241.
8. Carminati M., Sampietro M., Carminati G. Analysis of instrumentation performance for distributed
real-time air quality monitoring // Environmental Energy and Structural Monitoring Systems (EESMS):
2011 IEEE Workshop. Milano, 2011. P. 1–6.
9. Qi Qing-jie, Zhao Xiao-liang, Song Bai-chao. Pre-evaluation method of coal mine safety based on
continental distance model with varying weight: The 6th Int. Conf. on Mining Science & Technology
Procedia Earth and Planetary Sciences 1. 2009. P. 180–185.
10. Кубрин С. С., Подчуфаров И. Е. Мониторинг индивидуальной пылевой нагрузки горнорабо-
чих угольной шахты // ГИАБ. Информатизация и управление-2. 2008. Отд. вып. 11. С. 152–157.
11. Akihisa Kaihara Makoto, Namai Hiroshi, Arima Hitoshi Kuwabara. High-performance dustradiation
monitoring system by simultaneous discrimination of alpha and beta rays // Hitachi Review.
2000.Vol. 49. No. 2. P. 71–75.
12. Фетисов Г. В. Синхротронное излучение. Методы исследования структуры веществ.
М.: Физико-математическая литература. 2007. 627 с.
Поступила в редакцию 18 июля 2017 года

УДК 656.2
DOI: 10.21440/0536-1028-2017-8-33-37

АЛЕКСАНДРИН Д. В., ПЕТРОВ С. А., БАЙКИН В. С.
Наличие процесса непрерывного снижения себестоимости производства – это одно из ключе-
вых условий обеспечения жизнеспособности предприятия в условиях рыночной экономики.
В Управлении железнодорожного транспорта ОАО «Ураласбест» снижение себестоимости
производства является одной из основных функций инженерно-технических работников.
В рамках выполнения данной функции инженерно-техническими работниками разрабатыва-
ются и внедряются мероприятия по улучшению ключевых показателей системы производ-
ственной эксплуатации горного оборудования. В статье представлен практический резуль-
тат, полученный работниками Управления железнодорожного транспорта при решении
задачи комплексного сокращения количества отказов колесно-моторных блоков тяговых агре-
гатов. Комплексность решения заключается в одновременном снижении негативного влияния
факторов двух основных подсистем производственной эксплуатации горного оборудования –
системы технического использования и системы ремонтного обслуживания.
К л ю ч е в ы е с л о в а : комплексное решение; Управление железнодорожного транспорта;
отказ; ремонт; колесно-моторный блок; тяговый агрегат; поломка зубчатых передач; короткое
замыкание.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Попов Д. В., Беклемешев В. А., Хажиев В. А. Совершенствование контроля энерго-механиче-
ской службы за условиями и режимами эксплуатации экскаваторов в ООО «Восточно-Бейский раз-
рез» // ГИАБ. 2015. № 45-2. С. 276–287.
2. Садыков С. И., Фомин В. В., Ершов Р. В., Хажиев А. В. Функционал работников системы обе-
спечения работоспособности горного оборудования // Уголь. 2016. № 1. С. 40–41.
Поступила в редакцию 20 сентября 2017 года

Язык сайта

Наша электронная почта:
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Мы индексируемся в: