/

 

ISSN 0536-1028 (Print)              ISSN 2686-9853 (Online)  

Доктор технических наук, профессор.
Ректор Санкт-Петербургского горного университета

Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7102628479

 

Адрес: 21 линия д.2, Васильевский остров, Санкт-Петербург, 199106, Россия

Тел.: +7 812 3288200

e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Скачать выпуск №6 - 2019 

 

 

ГЕОТЕХНОЛОГИЯ: ПОДЗЕМНАЯ, ОТКРЫТАЯ, СТРОИТЕЛЬНАЯ

 

Соколов И. В.
Рожков А. А.

Исследование параметров рассредоточения в плоской системе зарядов при подземной добыче гранулированного кварца (In English)

Смирнов А. А.
Никитин И. В.

Обоснование типов и методов адаптации горно-технологической системы горного предприятия к изменяющимся условиям подземной разработки

 

 

ГЕОМЕХАНИКА. РАЗРУШЕНИЕ ГОРНЫХ ПОРОД

 

Караблин М. М.
Гурьев Д. В.
Простов С. М.
Лесин Ю. В.

Автоматизированный прогноз устойчивости борта карьера в глинистых породах четвертичных отложений (In English)

Панжин А. А.
Панжина Н. А.

 Оценка стабильности опорных пунктов как основы для геодинамического мониторинга

Козырев А. А.
Кузнецов Н. Н.
Федотова Ю. В.
Шоков А. Н.

Определение степени удароопасности скальных горных пород по результатам испытаний при одноосном сжатии

 

 

ФИЗИЧЕСКИЕ И ХИМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ ГОРНОГО ПРОИЗВОДСТВА. АЭРОГАЗОДИНАМИКА

 

Смирнов В. Г.
Дырдин В. В.
Ким Т. Л.

Фактор выбросоопасности зон угольных пластов, обусловленный крупностью частиц угля
(In English)

 

 

ГОРНОПРОМЫШЛЕННАЯ И НЕФТЕГАЗОВАЯ ГЕОЛОГИЯ, ГЕОФИЗИКА

 

Теплухин В. К.
Ратушняк А. Н.
Ван Сяолун.

Электромагнитная технология диагностики состояния внутренних защитных покрытий промысловых трубопроводов

 

 

ОБОГАЩЕНИЕ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ

 

Прокопьев С. А.
Пелевин А. Е.
Прокопьев Е. С.
Иванова К. К.

Повышение комплексности использования железорудного сырья с помощью винтовой сепарации

Ступакова Е. В.

Определение погрешностей стандартных образцов состава золотосодержащих руд

Шаихова Д. Р.

Перспективы использования Acidithiobacillus ferrooxidans в биовыщелачивании металлов из отходов производства

 

 

ЭКОНОМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ГОРНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ

 

Иванов А. Н.
Логвиненко О. А.
Игнатьева М. Н.

Экономическая оценка экологических последствий при недропользовании

 

 

ГОРНАЯ МЕХАНИКА. ГОРНЫЕ МАШИНЫ И ТРАНСПОРТ

 

Жетесова Г. С.
Бейсембаев К. М.
Мендикенов К. К.
Телиман И. В.
Акижанова Ж. Т.

Моделирование работы скребкового конвейера в зоне поворота

Поляков С. В.

Вывод параметров стального каната, влияющих на безопасность эксплуатации

 

 

ИСТОРИЯ. ИНФОРМАЦИЯ. РЕЦЕНЗИИ

 
 

К юбилею Виктора Леонтьевича Яковлева

 

Введение. Повышение эффективности добычи полезных ископаемых выемочными комбайнами, применяемыми в очистных и проходческих механизированных комплексах, достигается совершенствованием их конструкции и систем управления. При вариации сопротивляемости полезного ископаемого для полного использования мощности электродвигателей исполнительного органа комбайна применяется регулятор момента (нагрузки) электропривода резания, параметры качества регулирования которого зависят от величины сопротивляемости резанию. В связи с этим актуальна задача разработки системы стабилизации момента резания привода выемочного комбайна с неизменными параметрами качества регулирования путем применения интеллектуальных систем управления. Цель работы. Синтез нечеткого регулятора момента резания электропривода выемочного комбайна, повышающего качество стабилизации момента резания при изменении сопротивляемости материала резанию, и оценка его эффективности методом математического моделирования. Методология. Разработана математическая модель стабилизации момента резания электропривода выемочного комбайна, обоснована структура и параметры нечеткого регулятора момента резания. Методом модельного эксперимента проведено сравнение предложенного нечеткого регулятора с типовым ПИ-регулятором. Результаты. Получена математическая модель системы стабилизации момента резания угольного комбайна, учитывающая изменчивость сопротивления материала резанию, постоянную стружкообразования и динамические свойства приводов резания и подачи. Синтезирован нечеткий регулятор момента резания выемочного комбайна, в котором при фаззификации пропорциональной части применены четыре нечетких множества, обеспечивающие автоматическое изменение коэффициента усиления регулятора в зависимости от величины рассогласования. Модельный эксперимент показал, что применение нечеткого регулятора позволяет уменьшить перерегулирование переходного процесса по моменту на 15 % и повысить его быстродействие на 25 % при изменении сопротивляемости материала резанию в 2 раза. Выводы. Применение предложенного нечеткого регулятора позволяет получить не зависимое от изменения сопротивляемости резания качество переходного процесса по управляющему воздействию и меньшее перерегулирование при возмущающем воздействии. Ключевые слова: нечеткий регулятор; угольный комбайн; привод подачи; привод резания; математическая модель; переходный процесс; крепость угля.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Бабокин Г. И., Колесников Е. Б. Частотно-регулируемый электропривод механизмов подачи очистных комбайнов // ГИАБ. 2004. № 3. С. 231–235. 2. Сысоев Н. И., Кожевников А. С. Очистной комбайн с регулированием режимных параметров // Горная техника. 2017. № 11. С. 18–22. 3. Фиш С. Г. Система управления электроприводом постоянного тока с идентификационной самонастройкой: дис. … канд. техн. наук. Воронеж, 2004. 151 с. 4. Генералов Л. К., Мочалова М. И., Генералов А. Л. Стабилизация коэффициента усиления замкнутого контура в системе управления процессом резания // Евразийский научный журнал. 2016. № 3. С. 17–24. 5. Бураков М. В., Коновалов А. С. Модификация предиктора Смита для линейного объекта с переменными параметрами // Информационные управляющие системы. 2017. № 89 (4). С. 25–34. 6. Власов К. П. Теория автоматического управления. Харьков: Гуманитарный центр, 2007. 524 с. 7. Пегат А. Нечеткое моделирование и управление. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2009. 798 с. 8. Ruey-Jing Lian, Bai-Fu Lin, and Jyun-Han Huang. Self-organizing fuzzy control of constant cutting force in turning // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. Publisher Springer London, 17 August 2005. URL: https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs00170-005-2546-8 9. D. Kim and D. Jeon. Fuzzy-logic control of cutting forces in CNC milling processes using motor currents as indirect force sensors // Precision Engineering. 2011. Vol. 35. No. 1. P. 143–152. 10. Куленко М. С., Буренин С. В. Исследование применения нечетных регуляторов в системах управления технологическими процессами // Вестник ИГЭУ. 2010. Вып. 2. С. 1–5. 11. Filimonov A. B., Fulimon N. B. Robust correction in control system with nigt gain // Mechatronics, automation, control. 2014. No. 12. P. 3–10. 12. Sudhakara R., Landers R. Design and analysis of output feedback force control in parallel turning. Proc. I MECHE. Part I // Journal of Systems & Control Engineering. 2004. No. 16. P. 487–501. 13. Kudin V. F., Kolacny J. Synthesis of subortimal nonlinear regulator by immersion method // J. Electrical engineering. 1998. Vol. 49. No. 1–2. P. 11–15. 14. Фираго Б. И., Павлячик Л. В. Теория электропривода. Минск: Техноперспектива, 2004. 527 с. 15. Клементьева И. Н. Обоснование и выбор динамических параметров трансмиссии привода шнека очистного комбайна: дис. … канд. техн. наук. М., 2015. 124 с.

Поступила в редакцию 11 марта 2019 года

В настоящей статье показана объективная роль тесного взаимодействия производственных организаций с научными школами вузов в подготовке научных кадров для предприятий и вузов и повышении их профессионализма. Ранее проекты работ подразделений экспедиции до их утверждения Главкомом в обязательном порядке рассматривались на научно-техническом совете. Однако научный контроль за ходом выполнения геологоразведочных работ по утвержденным проектам не предусматривал привлечения сотрудников экспедиции к подготовке диссертаций на соискание ученых степеней. Плодотворное содружество производственников экспедиции № 101 и научных сотрудников Свердловского горного института на базе изучения Уральских месторождений пьезооптического и жильного кварца ознаменовалось защитой 17 кандидатских и 4 докторских диссертаций сотрудниками СГИ, а также 20 кандидатских и 7 докторских диссертаций геологами экспедиции № 101. Таким образом, тесное взаимодействие производственников и научных сотрудников вузов – один из эффективных способов формирования научных кадров и повышения их профессионализма.

Ключевые слова: научные кадры; ученая степень; СГИ; экспедиция; уральские месторождения кварцевого сырья; формирование научных кадров.

1. История поисков, разведки и освоения Уральских хрусталеносных месторождений (1937–1991): научная монография / Ю. А. Поленов [и др.]. Екатеринбург: УГГУ, 2017. 114 с. 2. Волкова А. Н. О кварце и других минералах: История ВНИИСИМСА. М.: Недра, 1989. 231 с. 3. Емлин Э. Ф. Очерки истории кафедры минералогии Уральского горного института. Екатеринбург: УГГУ, 2008. 257 с.

УДК 622.7.09 
DOI: 10.21440/0536-1028-2019-5-63-74

Комлев А. С. Условия достоверного определения массовой доли ценного компонента в продуктах обогащения // Известия вузов. Горный журнал. 2019. № 5. С. 63–74. DOI: 10.21440/0536-1028-2019-5-63-74

Введение. Одним из требований к повышению достоверности опробования на обогатительных фабриках является соответствие системы опробования действующим стандартам. Методология исследований. На многих обогатительных фабриках проводится работа по приведению системы опробования в соответствие с требованиями стандартов. Это должно привести к достоверному определению массовой доли ценного компонента в продуктах обогащения и минимизировать невязку товарного баланса. На большинстве обогатительных фабрик эффект от приведения системы опробования в соответствие с требованиями отсутствует из-за влияния на результат опробования вероятной систематической погрешности. Целью работы является изучение условий опробования, обеспечивающих достоверное определение массовой доли ценного компонента в продуктах обогащения. Предмет изучения – теоретический алгоритм получения условий достоверного определения массовой доли. Объектом исследований является статистика опробования продуктов обогащения, содержащая локальные экстремальные значения массовой доли и обусловленные такими значениями невязки товарного баланса обогатительных фабрик. Исследования выполнены путем изучения статистики опробования продуктов обогащения на основании современных научных представлений о погрешностях опробования. Результаты. Предложенный алгоритм достоверного определения массовой доли ценного компонента в продуктах обогащения основан на использовании результатов текущего опробования, фиксирующего периодические «всплески» массовой доли. Найденный интервал времени между отбором точечных проб позволяет определить массовую долю ценного компонента с заданной погрешностью. Полученный интервал времени для достоверного определения массовой доли составляет от нескольких минут до долей минуты. На большинстве действующих обогатительных фабрик указанный интервал времени составляет не менее 30 мин. Выводы. Для достоверного определения массовой доли ценного компонента в продуктах обогащения необходимо использовать короткие интервалы времени между отбором точечных проб величиной от нескольких минут до долей минуты. Это позволяет применить комбинированный способ отбора проб. Использование коротких интервалов времени между отбором точечных проб дополняет требования действующих стандартов.

Ключевые слова: массовая доля; невязка товарного баланса; интервал времени отбора точечных проб; ураганная проба.

 

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Козин В. З. Опробование минерального сырья на обогатительных фабриках. Екатеринбург: УГГУ, 2018. 208 с.
2. Pitard F. Correct sampling systems and statistical tools for metallurgical prosesses // XXVII
International Mineral Processing Congress. Santiago, Chile. 2014. Chap. 15. P. 1.
3. Brochot S. Sampling for metallurgical test: how the test results can be used to estimate their
confidence level // XXVIII International Mineral Processing Congress. Quebec City, Canada. 2016. Paper ID 438.
4. Козин В. З. Товарный баланс обогатительных фабрик: науч. моногр. Екатеринбург: УГГУ,
2014. 133 с.
5. Козин В. З., Водовозов К. А. Причины положительных невязок товарного баланса на обогатительных фабриках // Обогащение руд. 2013. № 2. С. 27–31.
6. Комлев А. С. Экспериментальное подтверждение наличия и величины вероятной cистематической погрешности при опробовании продуктов обогатительных фабрик // Научные основы и практика переработки руд и техногенного сырья: матер. XXI Междунар. науч.-техн. конф. Екатеринбург: Форт Диалог-Исеть, 2016. С. 48–50.
7. Кудрявцев Ю. А. Погрешности опробования при эксплуатации Советского золоторудного месторождения // Геология и минеральные ресурсы Красноярского края: сб. ст. Красноярск, 1972. С. 23–28.
8. Ляпин А. Г. Инженерно-аналитический контроль технологий добычи и переработки мине-
рального сырья // Горный журнал. 2009. № 4. С. 14–16.
9. Cleary P. W., Robinson G. K. Sampling of cohesive bulk materials by falling stream cutters //
Chemical Engineering Science. 2011. Vol. 66. Iss. 17. P. 3991–4003.
10. Mucha J., Szuwarzysk M. Sampling errors and their influence on accuracy of zinc and lead contentevaluation in ore from the Trzebionka mine (Silesian–Cracow Zn–Pb ore district, Poland) // Chemometrics  and Intelligent Laboratory Systems. 2004. Vol. 74. Iss. 1. P. 165–170.
11. Козин В. З., Комлев А. С. Комбинированный способ отбора проб продуктов обогащения и оборудование для его реализации // Обогащение руд. 2014. № 3. С. 28–32.
12. Козин В. З., Комлев А. С. Ураганные пробы и их учет // Обогащение руд. 2015. № 4. С. 39–43.
13. Алимов Ю. И., Шаевич А. Б. Методологические особенности оценивания результатов количественного химического анализа // Журнал аналитической химии. 1988. № 10. С. 1893–1916.
14. Методика разведки золоторудных месторождений / под ред. Г. П. Воларович, В. Н. Иванова. М.: ЦНИГРИ, 1991. 262 с.
15. Хмара В. В. Оптимизация интервала отбора проб при дискретном контроле изменяющегося параметра // Цветные металлы. 2009. № 2. С. 97–99.

Поступила в редакцию 25 февраля 2019 года

Язык сайта

Наша электронная почта:
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Мы индексируемся в: